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智能水下机器人的发展现状与关键技术

发布时间:2019-04-23 08:46:11 发布人:王利  审核人:李天镇

讲座题目:智能水下机器人的发展现状与关键技术

讲座时间:2019年4月24日(周三)9:00

讲座地点:机电楼431

报 告 人:李晔  教授

内容摘要:

近年来,随着海洋油气工业的发展,特别是深海油气工程的发展,对海洋调查、海底考察、海底管线的探测等方面的需求越来越大。传统的水下作业系统对于完成上述作业来说,不仅成本高,而且精度低、效率低。所以,采用智能水下机器人系统进行深海作业、探测和勘测,已经成为国际海洋石油工业的重要发展趋势。

报告从我国智能水下机器人的研发历程开始,着重介绍近年来团队在智能水下机器人领域的技术进展。根据报告人多年的科研实践,在智能水下机器人的多学科综合优化设计、声/光探测、运动控制、水下导航与定位、水下通信、能源动力和推进、作业工具技术等方面,阐述科研心得体会。

主讲人简介:

李晔,男,1978 年生,博士研究生学历,哈尔滨工程大学教授/博士生导师,水下机器人技术国家级重点实验室副主任。国家“万人计划”青年拔尖人才、教育部新世纪优秀人才、全国优秀博士学位论文提名、全国潜水器标准化技术委员会委员、中国造船工程学会船舶力学委员会委员、黑龙江省高等院校青年学术骨干、黑龙江省青年科技奖获得者。主要从事水下机器人总体设计、运动控制、水下导航技术研究,先后主持了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家863课题、工信部高技术船项目等省部级以上科研项目30余项,成果获省部级科学技术二等奖3项(2项排名第一,1项排名第2)。发表论文140余篇,其中被SCI、EI检索100余篇。授权发明专利28项,获得软件著作权证书29项。出版著作2部。