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水下仿生无人系统与控制

发布时间:2019-05-29 09:40:42 发布人:宋芳  审核人:李天镇

报告题目:水下仿生无人系统与控制

报 告 人:喻俊志教授

报告时间:2019年5月30日14:00-16:00

报告地点:船舶电气工程学院A306

报告摘要:

当前无人系统正进入井喷时代,无人机、无人车、无人船、无人潜航器、智能机器人等无人系统正快速进入一线应用层面,掀起了海陆空天领域一场颠覆性的技术革命。师法自然,开展仿生技术研究是提升无人系统性能的一个有力手段。本次报告侧重水下无人潜航器及水下仿生机器人开发与控制研究进展,主要包括鱼类推进机理及高机动仿生实现、海豚建模与仿生技术、水下视觉环境感知及机动型无人监测系统,并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。

报告人简历:

喻俊志,北京大学博雅特聘教授,博士生导师,IEEE高级会员,洪堡学者、国家杰出青年基金获得者、国家“万人计划”科技创新领军人才。担任多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的编委。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域国际知名SCI期刊上发表论文90余篇,包括IEEE汇刊论文50余篇;9次获IEEE ROBIO、IEEE CYBER、IEEE RCAR、IEEE USYS等会议最佳论文奖;获授权发明专利25项;获国家自然科学二等奖(2017,排名第3)、北京市科学技术一等奖(2013,排名第2)、北京市科技新星、中国自动化学会青年科学家奖等。